„Sdílel se světem mnoho mimořádných darů jako herec, zpěvák, vypravěč, kreativní umělec a drahý přítel. Jeho úsměv, smích a vášeň pro život si budou pamatovat mnozí, jejichž životů se dotkl,“ uvedla Snellová.

Americký seriál Starsky a Hutch se vysílal v letech 1975 až 1979. Seriál se v roce 2004 dočkal filmové verze, kde Soulovu roli převzal Owen Wilson. Soul byl v Hollywoodu známý zejména v 70. letech, kdy hostoval i v několika dalších seriálech.

Rodák z amerického Chicaga v roce 2004 získal britské občanství a žil v Londýně.