Soukup promeškal lhůtu, kvůli tomu byl mladík obviněný z trestného činu týden nezákonně ve vazbě. Poté jej museli pustit na svobodu, kde znovu porušil zákon. Soukup chybu přiznal a přijal za ni zodpovědnost. 

Podle předsedkyně kárného senátu Milady Tomkové Soukup chyboval, a ohrozil tak důvěru ve státní zastupitelství. Krajský státní zástupce požadoval pro Soukupa přísnější trest - snížení platu o 15 procent na tři měsíce. "Polehčující okolností je ojedinělost pochybení," uvedla Tomková. Ve prospěch Soukupa svědčila také jeho upřímná lítost a dlouhodobě kvalitní práce a vysoká výkonnost. 

Soukup si údajně v září 2009 jako dozorový státní zástupce vyžádal vyšetřovací spis v případu muže stíhaného kvůli výtržnictví a ublížení na zdraví. Poté však žalobce promeškal lhůtu pro další rozhodnutí a muž zůstal ve vazbě bez zákonného důvodu. Když na to obviněný sám upozornil, dostal se na svobodu. Zanedlouho však byl znovu zadržen, protože znovu porušil zákon. Opět se dostal do vazby a hrozí mu nepodmíněný trest vězení. 

"Pan státní zástupce se prostě spletl. Jednalo se o omyl, který bohužel je možný, ale měl poměrně závažné následky. (...) Osoba (propuštěná na svobodu) byla nebezpečná svému okolí, což prokázala dalším útokem," řekl soudu středočeský krajský státní zástupce Martin Staněk. 

Podle Soukupa chyba vznikla kvůli tomu, že se obviněný dopustil trestné činnosti částečně jako mladistvý, částečně jako dospělý. Ve vazbě už byl plnoletý, na to však Soukup zapomněl. 

"V době, kdy jsem měl rozhodnout, tak v důsledku nějakého zkratkovitého jednání jsem nabyl dojmu, že mám obviněného v režimu osoby mladistvé, kde je vazba řešena poněkud odlišným způsobem. Bohužel jsem si to fakticky neověřil ve spisu," uvedl Soukup. 

Soukup je státním zástupcem v Příbrami od roku 1993. Specializuje se na trestnou činnost mladistvých a trestné činy spáchané na dětech. Podle hodnocení, které vypracovala okresní státní zástupkyně Yvetta Šachtová, je Soukup svědomitý a pilný žalobce, který se dopustil ojedinělé chyby. Šachtová také upozornila na vysoké vytížení příbramských státních zástupců.