Jaroslav Weigel se narodil 2. ledna 1931 v Rychnově nad Kněžnou. Vystudoval gymnázium a později také výtvarnou výchovu a historii na Pedagogické fakultě Univerzity Karlovy. Pracoval jako výtvarný redaktor v různých časopisech. 

Členem souboru Divadla Járy Cimrmana byl od roku 1970. Působil tam jako herec, scénograf a výtvarník kostýmů i tištěných publikací. Weigel hrál i v několika filmech Ladislava Smoljaka a Zdeňka Svěráka. 

Co se jeho divadelních rolí týče, tak například v Africe byl Ludvíkem Úvalským von Úvaly u Prahy, v Aktu panem Žílou, v Blaníku Hynkem z Michle. Ve hře Dlouhý, Široký a Krátkozraký pak dědem Vševědem.