Nastoupil sem po působení u ochotníků a pak v kladenském divadle, kam byl přijat jako herec a inspicient. Od roku 1946 byl členem Studia Národního divadla. Na Vinohradech působil od roku 1959 přes čtyři desetiletí, seděl stále ve stejné šatně na jednom místě. Na jevišti vytvořil přes 120 rolí klasického i současného repertoáru, například v inscenacích Hon na čarodějnice, Boris Godunov, Julius Caesar, Král Krysa nebo Tartuffe. 

"Otík Brousek bude do posledních dnů života stále se mnou. Byl to vzácný člověk, vzácný kolega. Věděla jsem, že je nemocný a všechno o jeho stavu, nicméně je to pro mě velmi smutná zpráva," řekla herečka Gabriela Vránová. Byla jeho partnerkou na jevišti vinohradského divadla, například v Maryše. Ačkoli byl Brousek o 15 let starší, velmi si prý rozuměli. "Zůstane vzorem herecké a lidské noblesy. Takoví lidé se nerodí každý den," dodala. 

Laskavý a oduševnělý gentleman

Blízkým kolegou byl i pro herečku Hanu Maciuchovou. "Otíček byl jedním z posledních bardů. Laskavý, oduševnělý, gentleman. Ráda jsem se s ním potkávala na jevišti. Mnohokrát jsme spolu recitovali při různých příležitostech," řekla. Připomněla, že Brousek rozuměl poezii a uměl ji přednášet. "Byl člověk plný humoru, ale také hluboká bytost. Myslím si, že ve věku 89 let věděl, že smrt je jeho součástí," poznamenala. 

Brousek od roku 1946 spolupracoval s rozhlasem a později s televizí. Jeho typický zvučný hlas a precizní dikce našly uplatnění především v recitačním umění a dabingu, za který získal v roce 1996 Cenu Františka Filipovského za celoživotní mistrovství. 

I když film byl k němu macešský, jeho filmografie čítá kolem 40 titulů ve filmech psychologických, kriminálních i historických. Další zhruba tři desítky rolí ztvárnil v televizních inscenacích a seriálech. Hrával vysokoškolsky vzdělané muže, historické osobnosti i důstojníky, kupříkladu v titulech Andělská tvář, Můj brácha má prima bráchu, Viléma z Rožmberka ve Svatbách pana Voka či císaře Josefa II v seriálu F. L. Věk a dalších, jako jsou Hříšní lidé města pražského nebo Návštěvníci. 

Brousek založil herecký rod

Brousek, jehož maminka byla nadšenou ochotnicí a odmalička v něm pěstovala lásku k recitaci a divadlu, založil známý herecký rod. Jeho syn Otakar mladší i vnuk Ondřej hrají také ve vinohradském divadle, do rodiny patří i zeť Ladislav Potměšil a dcera Jaroslava. Brouskova manželka Luka (Ludmila) Rubanovičová je bývalou tanečnicí Národního divadla a herečkou. Osudy své rodiny sepsal v knize z roku 2002 Otakar Brousek o sobě ... sága rodu Brousků. Brouskův portrét přiblížila i kniha Nekončící potlesk aneb Galerie nezapomenutelných od publicisty Davida Laňky.