Informaci o úmrtí přinesl Blesk, zprávu následně potvrdil Klapkův syn na sociální síti.

Klapka se narodil v Praze, kde také vystudoval Jiráskovo pedagogické gymnázium. V roce 1953 byl přijat na DAMU, kterou úspěšně absolvoval. Jeho herecká kariéra byla spjata zejména s Realistickým divadlem na pražském Smíchově (dnešní Švandovo divadlo), kde působil 33 let. Působil také v Hudebním divadle Karlín, v Divadle na Starém Městě, v Divadle v Dlouhé, v Činoherním klubu a v Divadle na Fidlovačce. Téměř dvacet let vyučoval herectví na konzervatoři.

Herec s nezaměnitelným hlasem byl do vysokého věku velmi aktivní a neztrácel chuť do práce. V posledních letech přitom čelil zdravotním komplikacím, mimo jiné sváděl boj s rakovinou.